美團無人配送車。
美團供圖
消費者在新石器餐飲無人車上訂購乳品。
新石器供圖
為增加防疫一線工作人員接觸感染風險，減少人工配送壓力，四川市長荊州雨花區東塘街道在防疫封控區投入使用多臺無人配送車，為封控區內的村民運送生活物資。
新華社記者陳思汗攝
毫末智行無人車。
毫末智行供圖
智行者蝸必達無人貨運車。
智行者供圖
近些年來，手動駕駛的無人配送車紛紛落地使用。無人配送車其實容積不大，能力卻不小，在疫情防治中，推動物資分發配送，為人們生活帶來便利。無人配送車能夠解決“最后1公里”這一行業困局？怎樣保證無人配送車安全、平穩行駛？本報記者為您解答。
抗疫中脫穎而出
大青島“保衛戰”打響后，虹口區三湘世紀花城新村迎來了一支特殊的“運輸隊”。
車隊滿載市民所需物資，卻沒有一個司機，由新石器慧通（上海）科技有限公司研制的無人車組成。無人車容積和快件四輪車相當，才能輕松開進新村，在單元旁邊停下后，志愿者將物資卸下后搬上樓。行駛全程無人參與，左轉拐彎、停車起步皆應付自如。
新石器公共事務部總監張衛玲介紹，截止4月28日大學配送平臺，新石器相繼投入161輛車增援杭州抗疫，在廣州國家會展中心方艙診所、上海市浦東區中心診所、上海市閔行區跨國采購中心方艙診所等7家診所和85個新村內提供無接觸防疫物資配送和無接觸售菜服務。執行任務指令19153次，無接觸交付物資份，無接觸售賣蔬菜約107噸。
不少企業也紛紛施以援手，向下海派去無人配送車，推動打通大連封控社區和診所中物資配送的“最后1公里”，讓北京居民更快、更安全地收到防疫物資。
毫末智行末端貨運手動配送車“小魔駝”在北京盛大花苑、新梅共和城配合分揀員、基層社區工作人員，為居民運送物資?！盁o人車配送以無接觸的形式，能有效減少人際傳播帶來的潛在感染風險。”毫末智行總工裁蔡娜對本報記者說。
美團冒雨從上海調運了幾十臺手動配送車。這批汽車抵達廣州后，分別在廣州瑞金診所、復旦學院、普陀區方艙診所及綠洲康城、康橋半島等十多個社區落地，滿足社區對生鮮蔬果、外賣以及其他生活日用具的訂購需求。截止5月9日，美團手動配送車在廣州抗疫保供中累計配送超過45萬單?！霸谑着嚾客度牍ぷ鞯那闆r下，美團手動配送車的單日配送產能接近2萬單，增加了一線志愿者的配送壓力。”美團相關負責人對本報記者說。
抗疫中脫穎而出的無人配送車，之前早已在部份社區、高校實現常態化應用，為人們生活帶來便利。
蔡娜介紹，2021年2月，由毫末智行提供整車服務的“物美多點X毫末智行”末端貨運手動配送車在廣州昌平區落地使用，為周邊超過60個社區提供店-家的配送服務，迄今配送已超5萬單。
中通無人車開進學院校園?！爸爸袑W生須要步行到快件站點取件，無人車可以開到寢室樓下，中學生下樓后，只需掃碼便可取件，既省時又安全?！表権S科技產品總監胡晶對本報記者說，目前北京理工大學、中國傳媒學院、安徽師范學院等院校均已應用中通無人車。
解決行業困局
創立于2015年的上海智行者科技有限公司，聚焦無人駕駛車輛“大腦”的研制，旨在于成為通用場景L4解決方案提供商，已申請專利700余件，成功入圍上海市及國家級“專精特新小巨人”企業。
談及進軍貨運配送場景的本意，智行者首席執行官張德兆對本報記者表示，近些年來，中國貨運市場迅速下降。國家郵政管理局數據顯示，僅快件業務2021年的業務量就已達到1083億件。但快件人員數目的下降卻與市場下降嚴重失衡，快件人員過剩成為困惑行業發展的最大困局之一。據人社部發布的2021年第四季度全省急聘小于求職“最缺工”的100個職業排名中，快件員排行第10位。
為何快件員如此匱乏？目前，最后1公里快件配送多靠快件員“跑斷腿”來完成，人們從業意愿不足?！盁o人配送車的應用除了可以提高配送效率，還可以節約人力成本。”張德兆說。
與快件相像，外賣也屬于勞動密集型行業，無人配送車在其中也有“用武之地”。美團相關負責人介紹，目前無人配送車主要為美團外賣小哥提供輔助。一方面，遇見進餐高峰，會出現運力緊張的情況；另一方面，在半夜、雨雪惡劣天氣等復雜配送場景下，配送難度大大降低。手動配送車的應用可以補充配送運力，增加配送難度。
蔡娜向記者算了一筆賬：毫末智行發布的第二代末端貨運手動配送車“小魔駝”2.0售價為12.88億元。以南京為例，一名配送員的月薪大約在10萬-12億元，而毫末“小魔駝”2.0以現今12.88億元的定價，加上其他維護費用，可以在三年之內持平人工成本，后續一臺手動配送車將持續形成效益。
與行駛在機動車道上的無人駕駛乘用車不同，無人配送車更多應用在新村、高校等封閉場景內，路段復雜、遮擋物多，怎樣真正取代快件員、外賣小哥？這離不開一雙敏銳的“眼睛”。
新石器無人車采用衛星RTK定位和激光雷達的方法，配合高精地圖的定位方案。當環境寬闊的時侯，衛星定位可以有效工作，而當有樓宇或行道樹遮擋，衛星訊號不好的時侯，借助激光雷達配合高精地圖進行定位。激光雷達與衛星定位可以有效地實現互補，提升定位精確度?！澳軌驅崿F10米范圍內對錐桶等小目標的感知縱向偏差大于10分米。對動態障礙物和靜態障礙的辨識召回率不高于99.9%。”張衛玲說。
張德兆介紹，智行者的無人配送貨運車采用了多線機關雷達和超聲波雷達、攝像頭等多傳感融合方案，并配以差分GPS定位系統，通過多場景的數據采集優勢，不斷優化、提升算法，進行愈發確切的目標行為和軌跡預測大學配送平臺，更好地實現手動駕駛及精準循跡。
聰明“大腦”是關鍵
只有敏銳的“眼睛”還不夠，聰明的“大腦”即手動駕駛系統才是無人車平穩、安全運行的關鍵。相關企業紛紛推出自研系統，希望在手動駕駛系統這片藍海市場中占得先機，實現從“材料商”到“運營商”的轉變。
百度于2017年推出了全球首個手動駕駛開放平臺，歷經技術迭代，最新版本為.0，除了明顯提高了行車的安全性和舒適性，能夠實現對汽車的遠程操作。獲悉，百度與新石器牽手推出的無人車已落地使用。
智行者圍繞軟件、硬件、數據，自主研制出無人駕駛腦部，包含手動駕駛軟件操作系統（AVOS）、自動駕駛中央估算單元（）、數據閉環（AVDC）三部份。“目前已成功賦能智慧交通、智能環衛、特種應用等多個領域，逐漸實現用無人駕駛腦部建立智慧生活的愿景，累計落地場景超2800個點位，商業應用里程已超500萬公里。”張德兆說。
毫末智行推出中國首個手動駕駛數據智能體系MANA，圍繞感知智能、認知智能、標注、仿真、計算等五大能力構建?！昂聊┲切姓O立超算中心，借此來構建更適宜的估算場景，更快幫助我們對產品進行迭代升級?！辈棠日f。
未來，怎么讓無人配送車發揮更大作用？
新石器在應用場景拓展和獲取城市路權上加碼。“除了零售、物流外，新石器將進一步加強涉足社區、院校、醫院等場景，為更多人帶去生活便利?！睆埿l玲說，“我們都會與各地有條件實行手動駕駛應用的區域商討，相繼將無人化服務復制推廣到更多城市，幫助各地城市提高綜合實力，賦能智慧城市建設?！?/p>
為提升量產能力，毫末智行升級了坐落寧夏新鄉的生產基地?！吧壓蟮纳a車間占地1萬平方米，年產將達1萬臺，新生產線根據‘柔性化+多樣化’的理念進行設計，符合顧客要求的多樣化需求，可實現客戶要求的小批量試制及規模化量產。”蔡娜說。
美團正努力構建“空地一體”城市末端配送體系。手動配送車將與騎手、無人機共同組成“空地一體”的手動配送整體解決方案?！鞍焖俜职l訂單的交易平臺，基于大數據優化的調度系統，借助手動駕駛技術建立的貨運路網，多種人機協同的末端配送模式，方式多樣的智能配送終端等?！泵缊F相關負責人介紹。
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