復旦無人配送機器人今年底將實現校園內運營功能
2023-10-22 07:01:05
歡樂點
據《勞動報》報道，臉龐方正校園配送系統，腳步靈活，一輛紅色外形，身材半人高的無人車出現在清華校園。這輛名叫的無人配送機器人校園配送系統，是清華學院機器人團隊研制出的新產品。今天，它與配套的智慧貨運管理系統一起現身。
來自清華學院信息科學與工程大學的團隊負責人張天資朋友介紹，“預計明年底將實現校園內的營運功能，提供包括送外賣、快遞、上門取件、校園商場跑腿購物、食堂買飯等服務。”通過為機器人量身定做的微信小程序，用戶可以在任意地點下單，召喚無人配送機器人到用戶所在地，通過掃碼車身二維碼實現快速存取；以后，機器人會規劃出最佳配送路徑，通過手動駕駛系統實現無人配送。
據了解，設計團隊針對校園、居住新村、大型企事業單位園區等應用場景，通過對機器人運動的建模剖析，設計出面向限定復雜場景下的高效、靈活、智能的發動機，自主研制了配套的嵌入式智能信息處理和實時控制軟件及算法。在開源框架的基礎上，對視覺感知、場景預測、局部路徑規劃等三大模塊進行了優化升級，實現了限定復雜場景下的無人配送。該機器人配備量身定做的微信小程序，一車一碼，大大簡化了存取流程，并提供完整的產品溯源。
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